En avril 1989, madame Monique Lelaquet, membre de l'UNAFAM, réunit autour d'elle un premier groupe de parents afin d'élaborer et de concrétiser des projets dans le but d'aider à "la réinsertion sociale des personnes reconnues handicapées ou invalides pour raisons psychiques".
L'année suivante, le 23 novembre 1990, l'association Iris-Paris est alors créée et adhère à l'UNAFAM. A l'automne 1997, le service d'accompagnement à la vie sociale ouvre, il constitue le premier établissement ouvert par Iris-Paris.